아두이노 워크숍 2

빨 led 2v

흰 led 3.3v(자외선 led 정도라고 생각하고 계산

 

 

led 켜기

 

아두이노 부동전압 5v이고 컴퓨터 단자 5v라서 HIGH 되면 5V (5v에서 ground의 전압차로 전류 흐르고)

LOW는 0v로 바뀐다. (0v와 ground 전압차 없어서 전류 안흐름)

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led + 스위치 

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프로그래밍 언어

C언어는 절자형 언어

 

[아두이노 5강-1] 시리얼 통신 이해하기 (Serial.println)

Serial.begin(9600);

이 명령어는 아두이노 스케치 코드를 작성할 때, 시리얼 통신을 하겠다고 컴퓨터에 전달하는 코드.

 

#define 찾아바꾸기

소스코드 전체에서 led 찾아서 13으로 바꾼 후 컴파일 하는것.

왼쪽/ 13을 켜라! 13을 켜라! (찾아바꾸는 용도로만 써야 좋음. 아님 매번 저장해야해서 용량 커짐)

오른쪽/은 변수 설정. 변수를 찾아라! (한번만 저장하면 됨)

 

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cds 조도 감지

어두워지면 저항 커짐

밝기가 밝아지면 값이 낮아지고, 어두워지면 커짐

시리얼 플로터

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서미스터

온도가 올라가면 저항이 올라가고

온도가 낮아지면 저항이 내려간다.

아까 조도센서 연결에서 A2->A1으로 바꾸고 조도센서부분에 온도센서 끼기

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조이스틱->가변저항 2개

릴레이-> 신호가들어오면 스위치를 눌러준다. ex. 외부 불 키기!

big sound-> 소리 감지

flame->불꽃감지

touch

buzzer-> 전류 흐르면 그냥 소리나옴

passive buzzer-> 직접 소리파형을 넣어줘서 소리내줌

reed switch-> 자석을 갖다대면 붙는다. 자석감지. ex.문의 열림닫힘(한쪽 자석. 한쪽 reed switch로)

shock-> 충격감지 센서.(흔들면 안에 달랑달랑 움직이는게 있음.

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서보모터

1번째 스텝모터(원하는 각도 제어. 정확한 움직임. 로봇팔. 3D 프린터) /2번째 BLDC 모터(소리조용한모터.컴퓨터)

 

PWM (ON/OFF) 신호로 제어 -> 몇가지 핀으로 제어. ~있는 곳만 PWM 제어 가능한 곳.

원하는 이름 설정 ex.,myservo

attach 연결 반드시 PWM되는 핀에 연결!!

 

while 한쪽 방향 +1씩 올리며 움직이다가

그게 끝나면 180부터 1씩 내려오며 반대방향으로 움직여라

 

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온도 게이지

256을 범위에 맞게 알아보기

0~1023 범위 값을 100~800범위값으로 변경

461~559 범위임을 확인

러프하게 455 , 565 범위로 하한, 상한 설정함

 

 

 

 

반대로 돌리고 싶으면 

map 함수를

int angle=map (val, 상한, 하한 , 180,0)

 

 

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팩토리얼 연구소

 

 

기계적 장치